在垃圾收集環節，智能垃（lā）圾桶是目前市場上投放最多、研發最熱的人（rén）工智能產品，主要有監督分類與（yǔ）自動（dòng）分類兩種類（lèi）型。

監督分類型智能垃圾桶的（de）技術（shù）難度相對較低。通過機器視覺判斷垃圾分類（lèi）正確性，用人臉識別等功（gōng）能將居民信用與垃圾分類行為掛鉤（gōu），以此督促居民正確投（tóu）放。同時智能垃圾（jī）桶的（de）設計也囊括了通過傳（chuán）感器、機械結（jié）構與物聯網等來解（jiě）決垃（lā）圾滿倉、清潔與運輸便捷性等問題。國內（nèi）的德瀾仕智能垃（lā）圾（jī）桶便（biàn）是此中的佼佼者，其配套的獎懲係統也使（shǐ）居民更有動力，目前已在全國投放了近1000套設備。

自動分類垃（lā）圾桶則是人工智能更為高端的應用。最理想的狀態應為：用戶隻需（xū）投入垃圾，由智能（néng）垃圾桶自動（dòng）完成所有的細（xì）致分類（lèi）。但這對AI圖像識別與垃圾桶內機械結構的要求過高，同時實（shí）際場景與實驗室的複雜度完全不同，要（yào）完成實現在所有場景的應用可能還需數十（shí）年的研發投入。目前實現了高精度自動分類的垃圾桶大（dà）多隻接受單件投遞，如（rú）波蘭Bin-e公司與中國阿爾飛（fēi）思（sī）公司（sī）的智能垃圾桶。阿爾飛思的“睿桶”已經在上海張江人工智（zhì）能（néng）島投入使用，但因每次（cì）隻能投放一件（jiàn）垃圾，其適用（yòng）場景（jǐng）較為有限。小圾科技的“圾生活（huó）智慧站（zhàn）”也已研發（fā）完畢（bì），實現了幹濕垃圾的自動分類，在城市居民區具良好應用。

目前中（zhōng）國垃圾處理要求做到減量化、資（zī）源化、無害化，而垃（lā）圾分類處理（lǐ）則是最終（zhōng）也是最關鍵的環節，垃圾分類收集環節就是為了最終分類處理而服務的。對這一環節的機械化、智能化研究目前還處於初級階段，其研發投資與難度較大。

現下我國垃圾處理環節的分揀基本依靠人力，機械輔助少，人力成本高且（qiě）具危險性（有直接觸碰有毒有害（hài）垃圾的可能）。國內外的科研機構與高新企（qǐ）業（yè）都（dōu）有對這一方（fāng）麵進行探索。例如日本FANUC公（gōng）司（sī），美國Alphabet公司、芬蘭ZenRobotics公司，中國中（zhōng）城綠建，美國麻省理（lǐ）工（MIT）AI研究所等都有研製基於（yú）人工（gōng）智能機器（qì）視覺與（yǔ）機器學習的中大型（xíng）機器人（機械臂），但分揀的主要對（duì）象為經濟效益較高的可回收垃圾，其實用性（xìng）與性價比不高，目前垃圾處理廠（chǎng）中大多還是以人工分揀為主。

在垃圾分類領域，人工智（zhì）能（néng）技術有（yǒu）很大的（de）應用空間與可能性，它能為垃圾分類提供強大的助力，對推動我國（guó）垃圾資源化和減量化（huà）處理具有重（chóng）要意義。完善和優化垃圾分類領（lǐng）域的人工（gōng）智能技術任重而道遠，這也（yě）必將帶來一場新的革命